Лекция 2
Условни вероятности и условни м.о.

В тази лекция ще напомним определенията на

2.1  Проектори. Определения и свойства

В тази секция ще разгледаме проекторите - най-простите и навярно най-използувани в математиката преобразования.

Определение 1 Нека P е преобразование на множеството X в себе си. Казваме, че P е проектор, ако P2 = P . Понякога това свойство се нарича идемпотентност.

От това определение следват следните свойства:

Теорема 1 Ако P и Q са комутиращи проектори (PQ = QP), то

  1. PQ е проектор;
  2. (PQ) X = QX ЗPX .

Доказателство:  1. (PQ) (PQ) = P Q2 P = P Q P = P2 Q = P Q.
2. Следователно, "x О X е изпълнено: QP x О QX, PQx О Px . Т.е. PQ X М PX ЗQX .
Нека сега p О PX ЗQX . Тогава Pp = p, Qp = p . Но тогава PQ p = p , значи p О PQ X . Значи Q X ЗP X М PQ X. Q.E.D.

Теорема 2 Нека сега X е векторно пространство (над полето на реалните числа) и P е линеен оператор (P(ax) = a Px, P(x+y) = Px+Py ) и проектор. Тогава:

  1. образът PX е линейно подпространство;
  2. ядрото NP = {x:Px = 0} е линейно подпространство;
  3. Q = I-P е проектор, QP = PQ = 0 , QX = NP;
  4. за всеки комутиращ с P проектор Q имаме, че P-QP,Q-QP са проектори.

Доказателство:  1. Нека x,y О PX . Тогава P(a x+ b x) = a Px +bPy = ax+by .
2. Нека x,y О NP. Тогава P(a x+ b x) = a Px +bPy = 0.
3. Нека Qx = x-Px = (I-P)x,P(I-P) = P- P2 = 0. Тогава Q2 = (I-P)(I-P) = I- 2*P+P = I-P .
4. Ако QP = PQ , то (I-P)Q = Q(I-P), (I-Q)P = P(I-Q), (I-P)(I-Q) = (I-Q)(I-P). Q.E.D.

Нека сега X е хилбертово пространство (пак над полето на реалните числа) и с (x,y) сме означили скаларното произведение в X.

Определение 2 Линеен самоспрегнат ((Px,y) = (x,Py) ) проектор се нарича ортогонален.

Теорема 3 За да бъде линеен проектор P в хилбертовото пространство X самоспрегнат е необходимо и достатъчно PX и (I-P)X = NP да са ортогонални линейни подпространства: (Px,(I-P)y) = 0, "x,y;

Доказателство: Необходимост. (Px,(I-P)y) = (x,P(I-P)y) = 0;

Достатъчност. Нека y О X. Можем да го запишем във вида y = (I-P)y+Py = y1+y2, където y1 = О NP,    y2 О PX. Нека H = P*. Имаме:

((P-H)x,y) = ((P-H)x,y1) +((P-H)x,y2) =
(Px,y1)-(x,Py1) +(Px,y2) -(x,Py2) =
(Px,Py) -(x,P2y) = ((P-I)x,Py) = 0.
Следователно, ||P-H||2 = sup||y|| Ј 1 ((P-H)y,(P-H)y) = 0. Q.E.D.

Пример 1 Не ортогонален проектор.

Да разгледаме матрицата

Z = ж
з
и
1
1
0
0
ц
ч
ш

като линеен оператор в X = R2. Очевидно е, че Z2 = Z. Но

ZX = ж
з
и
x
0
ц
ч
ш
,   NP = ж
з
и
x
-x
ц
ч
ш
и тези две едномерни подпространства не са ортогонални.

Теорема 4 Нека Z е линейно подпространство на X. За всяко x О X да означим с H:X ® Z преобразованието

x ®
argmin
z О Z 
||z-x||.
H е ортогонален проектор.

Доказателство: Очевидно преобразованието H е проектор. Да допуснем, че е изпълнено неравенството d = (Hx,(I-H)y) 0 за някакви x,y. Да запишем x = Hx, y = (I-H)y, z = x+y. Имаме

||z-lx||2 = ||z||2-2l(d+||x||2) +l2 ||x||2.
Следователно минимум на тази квадратична функция на l ще получим при
l = d+||x||2
||x||2
.
Това означава, че ако тази норма е минимална, то d = 0. Q.E.D.

Теорема 5 Нека е зададена редица Hn от ортогонални проектори в хилбертовото пространство X, такава че подпространствата им монотонно нарастват: Hn(X) М Hn+1(X). Тогава съществува единствен ортогонален проектор H, който е граница на тази редица в слаб смисъл (на норма на стойностите).

Доказателство: Нека означим Z0 = 0, Zn = Hn(X) и Z = ИZn. Очевидно Z е линейно подпространство на X. Нека H е ортогоналния проектор върху него. За всяко x О X имаме

Hx = Ґ
е
n = 0 
(Hn+1 - Hn)x
Следователно,
||Hx||2 = Ґ
е
n = 0 
||(Hn+1 - Hn)x||2 < Ґ
||(H-Hn)x||2 = Ґ
е
k = n+1 
||(Hk+1 -Hk)x||2® 0
Q.E.D.

2.2  Математическо очакване

Да разгледаме вероятностното пространство (W,A,P ) и линейното пространство на сл.в. определени на него.

М.о. може да се определи абстрактно. Всяка неотрицателна сл.в. x+ може да се представи като граница на монотонно нарастваща редица от прости сл.в. x+ = limn xn = ­ xn. Следователно, винаги съществува границата E x = limE xn, възможно равна на Ґ. Всяка сл.в. x може да се представи като сума x = x+ +x-. Така, ако и двете м.о. са крайни, можем спокойно да определим E x = E x+ + E x-.

Класовете еквивалентни с вероятност 1 сл.в. (к.е.сл.в.), зададени на дадено фиксирано вероятностно пространство (W,A,P ) образуват линейно пространство. Нека го означим с M = M(W,A,P ). Да разгледаме подмножествата Lr М M, (1 Ј r Ј Ґ) от сл.в. с краен r-ти абсолютен момент. Да напомним известното неравенство за моментите

(E |x|r)1/r Ј (E |x|k)1/k,   при всички r < k.
(2.1)

Тъй като в Lr М M е в сила същото отношение на еквивалентност, к.е. сл.в. от съответните множества образуват пълни линейни нормирани пространства, ако за норма във всяко от тях служи: || x||r = (E |x|r)1/r. При това от неравенството (2.1) следва включването:

LҐ М Lr М Lp М L1 М M,    1 < p < r < Ґ.

Особен интерес представлява пространството L2 от сл.в. с крайна дисперсия. То е хилбертово и скаларното произведение в него е (x,h) = E xh. Така центрираните сл.в., ако са независими, са ортогонални в L2 . Обратното твърдение не винаги е верно.

Когато вероятностното пространство е ЛР-пространство L2 е сепарабелно, т.е. има изброим базис.

2.3  Условни м.о.

Нека F М A и разделянето, което й съответствува e g. Да разгледаме подмножеството на L2 от сл.в.x, такива, че техните лебегови множества {x < x} О F. Те очевидно образуват линейно подпространство на L2. Проекторът върху това подпространство да означим с E g. Ще го наричаме условно м.о. при условие разделянето g, или s-алгебрата, която му съответствува.

Теорема 6 Пресмятането на условното м.о. може да се извърши по следния начин:

Eg(x) = у
х


w О C 
x(w) dP C
(2.2)

Доказателство: Достатъчно е да проверим за крайни разделяния gn, че горната формула дава проектор. Можем да построим редицата gn® g монотонно нарастваща и да се възползуваме от сходимостта в L2. Q.E.D.

В частност, ако означим с e разделянето, което съответствува на A и n = {Ж,W}, то E e = I, E n = E . Условното м.о. на всяка сл.в. x при условие крайното разделяне g е проста сл.в. с константни стойности върху елементите му.

Теорема 7 Условното м.о. е ортогонален проектор в хилбертовото пространство L2 .

Доказателство: Достатъчно е да го проверим за крайни разделяния. Q.E.D.

Така от тези две представяния на у.м.о. можем да извлечем всички необходими свойства. Ще се опитаме да ги подредим в следните теореми.

Теорема 8 Нека g е измеримо разделяне и 0 Ј x Ј h О L2. Изпълнени са следните свойства:

  1. (монотонност) 0 Ј E gx Ј E gh.
  2. (неравенство на Чебишов) E g I{x > e} Ј E gx/e.
  3. (неравенство за моментите, когато съществуват)

    (E g|x|r)1/r Ј (E g|x|k)1/k,   "0 < r < k.
    (2.3)

Доказателство: Достатъчно е да го проверим за прости сл.в. и да използуваме представянето (2.2). Q.E.D.

Определение 3 Да означим с D g x = E g(x-E gx)2 условната дисперсия на x.

Теорема 9 Нека g < d и x О L2g, h О L2d, q О L2. Изпълнени са следните свойства:

  1. проекторите комутират: E dE gq = E gE dq = E gq.
  2. E gxh = xE gh. D gxh = x2D gh.

Доказателство: Достатъчно е да го проверим за прости сл.в. и крайни булеви алгебри. Може да се докаже с всяко от двете определения. Q.E.D.

Теорема 10 Нека g^d и x О L2g, h О L2d, q О L2. Изпълнени са следните свойства:

  1. E gh = E h и E dx = E x.
  2. сл.в. E gq и E dq са независими;
  3. проекторите комутират: E dE gq = E gE dq = E q.

  4. E gq-E q и E dq-E q са ортогонални в L2, т.е. с нулева корелация.
  5. D q і D (E gq)+D (E dq);

Доказателство: Достатъчно е да го проверим за крайни разделяния. Q.E.D.

Теорема 11 Нека gn е нарастваща редица от измерими разделяния и g = supn gn. Тогава за всяка сл.в. x О L2 редицата E gnx е сходяща по норма в L2 към сл.в. E g x.

Доказателство: Директно следствие от теореми 2.5 и 2.7. Q.E.D.




Начало на лекцията | Съдържание | Индекс


File translated from TEX by TTH, version 2.10.
On 4 Jun 1999, 15:57.